トヨタは、自動運転で遅れているのか

第一部　報道と公式の発表で確かめられたこと

一　SDVと、二つの道

SDVへの流れは事実です。買ったあとも通信でソフトを書き換え、機能を増やしていく車のことで、テスラが先行し、中国の各社が追いかけています。日本でも、2026年を「SDV元年」と呼ぶ報道が出ています。

二つの道の違いも、大筋では当たっています。テスラは「FSD（フルセルフドライビング）」を、運転者の監視を前提にした機能として利用者に広く配り、集めた映像でAIを鍛えてきました。トヨタは、2019年に「トヨタ・ガーディアン」という考え方を打ち出しています。人に代わって運転する「ショーファー（運転手）」ではなく、人の運転を見守り、危ないときだけ助ける「ガーディアン（守り手）」を先に磨く、というものです。トヨタは当時、これを「人の運転を取り上げるのではなく、高める」技術だと説明しました。

二　トヨタは何もしていなかったわけではない

事実です。トヨタは2016年、5年で10億ドルを投じてアメリカにトヨタ・リサーチ・インスティテュート（TRI）を設けました。初代の最高経営責任者は、米国防総省の研究機関DARPAでロボット研究を率いたギル・プラット氏です。2018年には、デンソー、アイシンと組んで東京にTRI-ADを設け、自動運転と安全のソフト開発を集めました。これが2021年にウーブン・プラネットとなり、いまのウーブン・バイ・トヨタにつながっています。

TRIは、プロのドリフト運転の技を車の制御に生かす研究も、スタンフォード大学やトヨタのモータースポーツ部門と進めています。滑りやすい路面で限界に近い動きをしても、車を立て直せるようにするための研究です。番組の言う「氷の上で滑りながら障害物を避ける自動ドリフト」は、この研究のことだと思われます。

三　ルール方式から、E2E（エンドツーエンド）のAIへ

技術の流れとしては事実です。テスラは2024年のFSDの版から、人が書いたルールを大きく減らし、映像から運転の操作までを一つのAIで学ばせる方式に切り替えました。AIの判断の理由が人に説明しにくいことも、研究者の間で広く指摘されている課題です。

カメラだけの方式への懸念も、公的な調査があります。米国の運輸省道路交通安全局（NHTSA）は2026年3月、FSDを積んだ約320万台に調査を広げました。強いまぶしさや砂ぼこりなどで見通しが悪いとき、カメラ頼みの仕組みが危険を見落としたり、衝突の直前まで運転者に知らせなかったりしたおそれがある、というものです。関連が疑われる事故は9件で、うち1件は死亡事故でした。この段階は、リコールを求める前に必要な手続きです。ただし、テスラの事故がすべてこの理由によるとまでは言えません。

四　トヨタの答え　AIに「安全の枠」をはめる

方向としては、トヨタの発表と重なります。トヨタは2028年から乗用車に「レベル2++」と呼ぶ運転支援を載せ、2030年からほかの車種にも広げる計画です。AIに多くの運転を任せて人が手を出す回数を減らしつつ、危ない動きはルールに基づく「ガードレール」が見つけて止める、と説明しています。ソフト開発の責任者は「技術としてはレベル4を開発し、商品としてはレベル2++で出す」と語りました。番組の言う「AIの直感と安全の枠の組み合わせ」は、この考え方に当たります。

ただし、番組の名づける「ハイブリッドE2E」という呼び方や、TRIが生成AIで未来を予測して走る仕組みが実際の車に入っているという点は、発表や報道では確かめられませんでした。研究として取り組んでいることと、売っている車に入っていることとは、分けて考える必要があります。

五　Arene（アリーン）　車の「基本ソフト」

アリーンは実在し、すでに市販車に載っています。トヨタは2025年5月に新型RAV4を世界で初めて公開し、アリーンを使って開発した最初の車だと発表しました。日本では2025年12月に発売され、価格は450万円からです。アリーンによって、ぶつかる前に止める安全機能の開発が速まり、交差点の死角から飛び出す車も見つけられるようになりました。運転者が急に意識を失ったとき、路肩に寄せて止まる機能も加わっています。

今後の計画も報じられています。ロイター通信によれば、トヨタは2030年までに50車種、年1000万台の新車にアリーンを広げる方針を投資家向けの説明会で示しました。売ったあとも通信で安全や自動運転の機能を足せるようにする、というものです。番組の「2020年代後半に次々と」という見通しは、この計画と合っています。

六　数の力と、仲間づくり

販売の数は事実です。2025年のトヨタ単独の世界販売は約1054万台、グループ全体では約1132万台で、6年続けて世界一でした。

提携も事実です。トヨタとウェイモは2025年4月、自動運転の新しい車台を共に作り、ウェイモの技術を個人が持つ車に生かす道を探ることで基本合意しました。NVIDIAとは、運転支援の車載コンピューターで組み、2026年7月には工場や都市の分野にまで協力を広げています。スバル、マツダ、スズキとは、資本の提携を結んでいます。

一方、世界を走るトヨタ車が1億台を超えるという数字は、この記事では確かめられませんでした。また、すでに走っている車に後からアリーンや新しいセンサーを載せることはできないため、「桁違いのデータ」が集まるのは、アリーンを積んだ新車が増えてからになります。

七　ハイブリッドで動かす「知能」

後半は事実です。アリーンを初めて載せたRAV4は、ハイブリッドとプラグインハイブリッドの車です。電気自動車でなくてもSDVは作れることを、トヨタ自身が示しました。

前半の電力の話は、方向としては理解できます。ただ、AIやセンサーの電力で走れる距離がどれほど減るかを示す資料は、今回見つかりませんでした。「激減」という言い方は、数字の裏付けを待ちたいところです。

八　ウーブン・シティ

街は実在し、動き始めています。トヨタは2025年9月25日、ウーブン・シティを正式に始動させ、第1期の区域で本格的な実証を始めました。同じ月から、トヨタの関係者とその家族が住み始めています。第1期は最終的に約300人が暮らす計画で、一般の来訪者は2026年度から受け入れる予定です。地下には全部の建物をつなぐ通路があり、天気に左右されずに配達ロボットなどを試せるようにしています。

移動・配送・店舗などに姿を変える車「e-Palette」も、ここで使われます。トヨタは2027年度に、e-Paletteでレベル4の自動運転を実現することを目指しています。

一方で、「理論上すべての事故をゼロにできる」という言い方は、番組の言い過ぎです。トヨタ自身も交通死亡事故ゼロを目標に掲げていますが、それは目指す姿であって、確かめられた結果ではありません。

九　番組が触れなかったこと

番組の結びは、「トヨタは遅れていたのではなく、誰も届かない高みへ登る準備をしていた」というものでした。その言葉に励まされる人は多いはずです。ただ、番組自身も認めているとおり、道は平坦ではありません。ソフトの人材の獲得競争、巨大な組織での決定の速さ、そして毎月のように賢くなるテスラや中国の各社との競争があります。

もう一つ、公平のために書いておきます。テスラの側も止まってはいません。テスラは利用者の車から集めた膨大な映像を武器に、AIを磨き続けています。安全への調査を受けていることは事実ですが、その実力を軽く見ることはできません。どちらの道が正しかったかは、これから数年の、実際の事故の少なさで決まるのだと思います。

第二部　主張の見極め表

番組で語られた主な主張を、報道や公式の発表と照らして五つに分けました。これは真偽の最終的な判定ではなく、「いま手に入る資料で、どこまで確かめられるか」を示すものです。調査が進むなど新しい資料が出れば、見直します。

結び　私の見立て ― 目指すのは頂

確かめてみると、番組の骨組みはおおむね事実に支えられていました。トヨタは早くからAIの研究に大きな投資をし、人を守る技術を先に磨き、アリーンを積んだ車をすでに売り出しています。ウェイモやNVIDIAとも手を組み、ウーブン・シティでは人が暮らしながらの実証が始まりました。「トヨタは何もしていない」という見方が当たっていないことは、はっきり言えます。一方で、「事故をゼロにできる」「テスラも中国も最も恐れている」といった言葉は、目標や見立てであって、確かめられた結果ではありません。

ここからは、私自身の見立てを書きます。

私は学生時代、「常に頂を目指せ」という標語を掲げた多磨塾で、子どもたちを教えていました。目指すのは頂、つまり一番です。いつも全力を込めて一番を取りにいく。その姿勢こそが大切だという意味です。結果として二番になることはあります。しかしそれは結果にすぎません。大事なのは、その過程で一番を目指す努力を続けることだ。そういう戒めを込めて、この標語を使っていました。

かつて国の予算を見直す場で、「二番じゃダメなんでしょうか」という有名な発言がありました。私は、二番ではダメなのだと思います。目標は常に一番であって、初めから二番を狙うのとは違います。

トヨタの安全への姿勢も、同じだと見ています。トヨタは100％の安全を目指していますが、それで事故が決して起こらないとは、トヨタ自身が思っていないはずです。100％を目指しても、起きてしまうことは必ず出てきます。それでも100％を目指し続ける。その積み重ねが、最後に差になって表れるのだと思います。

マスク氏の考え方も理解できます。まず世に出し、走らせながら直していく道に危うさがあることは、おそらく本人も分かっているでしょう。それでも速さを選ぶのか、届かないと知りながら100％を目指して積み上げるのか。そこに、日本人との決定的な違いがあると私は思います。

私の予想は、トヨタの考え方が将来、頂を取るだろう、というものです。番組は最後に「あなたはどちらの車に、自分や大切な家族の命を預けたいか」と問いかけました。私の答えは、頂を目指して積み上げてきた側の車です。